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기구학 | 자유도와 그뤼블러 방정식Engineering/Mechanism 2023. 5. 19. 18:00
1. 자유도 자유도(degree of freedom, dof)란 고정 프레임을 기준으로 링크의 모양(configuration), 즉 모든 링크의 위치를 결정하는데 필요한 입력의 개수(독립변수의 개수)를 의미한다. 기구의 자유도는 기구를 이루고 있는 모든 강체(rigid body)의 자유도 합에서, 기구를 이루고 있는 관절(joint)에 의한 독립적인 제한조건의 수를 빼면 구할 수 있으며, 식으로 표현하면 아래와 같다. $$ dof=\sum \left ( freedom~of~bodies \right )-\left ( the~number~of~independent~constraints \right ) $$ 2. 그뤼블러 방정식 N은 지면을 포함한 강체의 수, J는 관절의 수, m은 차원에 따른 강체의..
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P2P투자 요령(3): 투자를 시작하자Capital/P2P 2023. 5. 12. 18:00
1. 투자를 시작하자 다양한 P2P회사 중에서 믿음직스러운 회사를 찾았고, 각 상품별로 어떠한 상품이 안전한지 공부를 마쳤다면 본격적으로 투자를 시작할 차례다. 회원가입을 마치고 P2P회사에서 공개한 상품들을 천천히 살펴보는 독자에게 도움이 될만한 투자 요령과 주의할 점을 정리하자면 다음과 같다. 1.1. 소액 투자 P2P투자 상품에 대한 공부를 마쳤다 하더라도 이는 책상 위에서였을 뿐 실전 경험이 부족하다. 투자가 처음인 만큼 P2P회사에서 허용하는 투자 최소단위 금액으로 투자를 시작하자. 몇 개월간 투자를 지속하면서 P2P투자와 각 상품에 대한 이해도를 높였다면 투자 금액의 단위를 높이면서 상품을 고르는 안목을 기르자. 이 과정에서 어떤 P2P회사가 믿음직스러운지, 어떤 담보를 가진 상품이 안전한지 ..
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어떻게 먹을 것인가(1): 식단 계획Health/Diet 2023. 5. 12. 18:00
1. 영양 정보 목표 대사량을 기준으로 3대 영양소 섭취량을 분배하였다면, 이를 기준으로 식단을 계획할 차례이다. 건강한 식이요법을 위해 식품 나침반에서 높은 점수를 획득한 음식 위주로 식단을 계획해보자. 식단을 계획할 때 한 가지 어려움이 있다면, 내가 선택한 음식에 탄수화물, 지방, 단백질이 얼마나 들어있는지 알 수 없다는 것이다. 편의점이나 마트에서 판매하고 있는 조리된 음식에는 포장지 뒤편에 영양 정보가 기입되어 있어 식단 계획 시 참고할 수 있지만, 식당 음식이나 내가 직접 조리하는 음식은 영양 정보가 따로 기입되어 있지 않다. 이때 아래 사이트를 이용하여 음식을 검색하면 해당 음식에 대한 영양 정보를 확인해볼 수 있다. 본인이 선택한 음식과 가장 비슷하나 음식을 찾아 해당 음식의 영양 정보..
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P2P투자 요령(2): 안전한 상품인가?Capital/P2P 2023. 5. 12. 17:00
1. 안전한 상품을 고르자 P2P투자는 원금 손실 가능성이 있는 만큼, 투자자 본인이 P2P 상품을 분석하여 안전한지 안전하지 않은지 판별하는 역량을 갖춰야 한다. P2P투자 상품별로 담보는 무엇인지, 담보 순위는 몇 위인지, 발생 가능한 리스크는 무엇이 있는지 숙지한 후 본인의 판단에 따라 투자 여부를 결정할 수 있어야 한다. 투자 전 상품별로 확인해야할 사항을 정리하면 다음과 같다. 1.1. 부동산 후순위 담보 채권 부동산 후순위 담보의 LTV가 충분히 낮은지 상품 설명서를 통해 확인해야 한다. 담보물의 가치가 하락해도 원금 손실을 방지할 여유가 얼마나 있는지 알아야 하기 때문이다. 부동산의 가치는 다른 자산에 비해서 변동이 큰 편은 아니지만, 경제 위기에 따라 가치가 하락할 수 있으므로 원..
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P2P투자 요령(1): 믿을만한 회사인가?Capital/P2P 2023. 5. 12. 16:00
1. 믿을만한 회사를 고르자 P2P 금융권을 찾는 채무자를 분석하고 이를 상품화하여 공개하는 것은 P2P회사의 영역이다. 투자자가 아무리 상품의 정보를 꼼꼼하게 확인한다 하더라도 P2P회사에서 공개한 정보 내에서 분석할 수밖에 없으므로 어느정도는 P2P회사의 역량에 의존할 수밖에 없다. P2P투자는 언제나 P2P회사를 연계하여 이루어지는 만큼 안전하고 믿음직스러운 회사를 찾는 것이 중요하다. 또한 P2P회사가 영업을 중단하면 원리금 회수가 어려워지므로 실적이 검증된 상위 업체를 중심으로 투자하는 것이 바람직하겠다. 신뢰성있는 P2P회사를 찾기 위해 확인하면 좋을 정보를 정리하면 다음과 같다. 2. 온라인투자연계금융업 등록번호 온라인투자연계금융업법(이하 온투법)은 P2P 금융권을 법적으로 규제하기 ..
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P2P투자 투자자별 투자 한도Capital/P2P 2023. 5. 5. 18:00
1. 투자 한도 2021년 8월부터 온라인투자연계금융업법(이하 온투법)이 유예 기간을 마치면서 투자자별 투자 한도가 결정되었다. 투자자는 ▲일반 개인 투자자, ▲소득 적격 투자자, ▲개인 전문 투자자 및 법인 투자자로 구분되며, 후자로 갈수록 투자 한도가 높게 설정되어 있다. 일정 소득 요건을 증빙하는 서류를 P2P회사에 제출하면 심사를 거쳐 투자 한도를 늘릴 수 있다. 2. 일반 개인 투자자 별다른 자격 요건이 없으므로 P2P 투자를 처음 시작하는 대다수가 이에 해당할 것이다. 일반 개인 투자자의 경우, 온투법에 의거한 제도권 (이하 온투업권) 합산 4,000만 원까지 투자가 가능하다. 만약 A업체에 1,000만 원, B업체에 500만 원을 투자하고 있는 상태라면 앞으로 2,500만 원까지 A업..
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무엇을 먹을 것인가(1): 식품 나침반(12) - 디저트Health/Diet 2023. 5. 5. 18:00
식품명식품 나침반 점수얼린 초콜릿 요거트 (무지방)81초콜릿 아몬드78글루텐프리 막대빵72글루텐프리 크래커72에어 팝콘 (버터 무첨가)70참깨 크런치70고구마 칩69떡68오일 팝콘 (버터 무첨가)64콩 칩64전자레인지 팝콘62과일 토핑62얼린 요거트 (저지방)61아채 칩61크래커59옥수수 너츠59얼린 초콜릿 요거트 (저지방)58초콜릿 견과류58감자 칩55설탕 아몬드54오일 팝콘 (버터 혹은 마가린 첨가)53감자 칩 (저지방)53옥수수 칩53잼 (무설탕)53에어 팝콘 (버터 혹은 마가린 첨가)52설탕 땅콩51땅콩 바51쌀 칩50요거트 아몬드50젤리 (무설탕)49통밀 막대빵48요거트 땅콩47타로 칩45소다 크래커44카라멜 너츠44얼린 초콜릿 요거트43감자 칩 (무지방)43아이스크림 (무설탕, 무지방)42초콜..
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무엇을 먹을 것인가(1): 식품 나침반(11) - 소스Health/Diet 2023. 5. 5. 17:00
식품명식품 나침반 점수생후추100고추100낫토93핫소스90해산물 스파게티 소스81생마늘80후추 (지방 무첨가)80레몬즙 (100%)78라임즙 (100%)76야채 스파게티 소스76머스타드73과카몰리72스파게티 소스 (지방 무첨가)72스파게티 소스68살사66마늘62시금치 소스61굴 소스61된장60간장59요거트 랜치 소스58요거트 야채 소스58검은 콩 소스58엔칠라다 소스57후추 (지방 첨가)56요거트 치폴레 소스56요거트 양파 소스55홀스레디쉬53페스토 소스51마요네즈49샐러드 드레싱49살사 베르데48고기 스파게티 소스46저지방 마요네즈45땅콩 소스40타르타르 소스39랜치 소스38야채 소스38치폴레 소스38양파 소스38아티초크 소스37식초37해산물 소스37치즈 퐁듀35생선 소스34토마토 칠리 소스32랍스터 ..