아두이노 라이브러리 | 비접촉 자기 엔코더 센서 AS5600 모듈

1. 비접촉 자기 엔코더 센서 AS5600 모듈

비접촉 자기 엔코더 센서 AS5600 모듈

 

 

 

비접촉 AS5600 12비트 자기 로터리 위치 센서/인코더 (AS5600 Magnetic Encoder) - 가치창조기술

 

2. 논리 전압 변환

논리 전압 변환

 

 

4CH Logic Level Converter (NER-15966)

 

3. 아두이노 라이브러리 추가

아두이노 라이브러리 추가

GitHub - RobTillaart/AS5600: Arduino library for AS5600 magnetic rotation meter

 

4. 예제

 

4.1. 회로 구성

 

회로 구성

 

4.2. 프로그램 작성

#include <AS5600.h>

AS5600 magneticEncoder;
int angle;

void setup() { 
  magneticEncoder.begin(4);
  magneticEncoder.setDirection(AS5600_CLOCK_WISE);
  
  Serial.begin(9600);
}

void loop() {  
  angle = magneticEncoder.rawAngle();
  delay(500);
}


//
//    FILE: AS5600_demo.ino
//  AUTHOR: Rob Tillaart
// PURPOSE: demo
//     URL: https://github.com/RobTillaart/AS5600
//
//  Examples may use AS5600 or AS5600L devices.
//  Check if your sensor matches the one used in the example.
//  Optionally adjust the code.


#include "AS5600.h"


AS5600L as5600;   //  use default Wire


void setup()
{
  Serial.begin(115200);
  Serial.println(__FILE__);
  Serial.print("AS5600_LIB_VERSION: ");
  Serial.println(AS5600_LIB_VERSION);

  Wire.begin();

  as5600.begin(4);  //  set direction pin.
  as5600.setDirection(AS5600_CLOCK_WISE);  //  default, just be explicit.
  int b = as5600.isConnected();
  Serial.print("Connect: ");
  Serial.println(b);
  delay(1000);
}


void loop()
{
  //  Serial.print(millis());
  //  Serial.print("\t");
  Serial.print(as5600.readAngle());
  Serial.print("\t");
  Serial.println(as5600.rawAngle());
  //  Serial.println(as5600.rawAngle() * AS5600_RAW_TO_DEGREES);

  delay(1000);
}


//  -- END OF FILE --

 

 

 

 

 

[함께 읽으면 좋은 페이지]

 

아두이노 I2C 통신 | LCD I2C 모듈

 

 

 

 

 

참고문헌

- RobTillaart. (2022). AS5600. GitHub. https://github.com/RobTillaart/AS5600. 2024.11.26.