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아두이노 라이브러리 | 비접촉 자기 엔코더 센서 AS5600 모듈Technology/Arduino 2024. 11. 26. 16:31
1. 비접촉 자기 엔코더 센서 AS5600 모듈 비접촉 AS5600 12비트 자기 로터리 위치 센서/인코더 (AS5600 Magnetic Encoder) - 가치창조기술상품결제정보 결제는 신용카드, 실시간 계좌이체, 무통장 입금 등을 선택하여 진행하실 수 있습니다. 세금계산서 발행을 요청하실 경우에는 결제방법을 무통장 입금으로 선택하시고 사업자등vctec.co.kr 2. 논리 전압 변환 4CH Logic Level Converter (NER-15966)4채널양방향로직레벨컨버터, 3.3V를사용하는보드를5V사용하는보드에연결시필요합니다.www.devicemart.co.kr 3. 아두이노 라이브러리 추가 GitHub - RobTillaart/AS5600: Arduino library for AS5600..
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아두이노 | BLDC모터Technology/Arduino 2024. 11. 25. 19:42
1. BLDC모터 BLDC모터(Brushless DC motor)는 표현 그대로, DC모터처럼 동작하지만 브러쉬(brush)가 없는 모터이다. 기존의 DC모터는 브러쉬 구조를 이용해 전극의 방향을 계속 바꿔주어야 한 방향으로 계속해서 회전할 수 있는데, 이는 전극과 브러쉬 사이의 마찰로 인해 효율이 낮고 수명이 비교적 짧다는 단점이 있다. BLDC모터는 브러쉬가 없기 때문에 DC모터보다 효율이 높고 수명도 길다는 장점이 있지만, 브러쉬 구조 없이 한 방향으로 회전시키기 위해 DC모터보다 복잡한 구조와 제어 방법을 가지고 있다는 단점이 있다. DC모터와는 달리 세 가닥의 전선이 모터로부터 나온다. 2. ESC DC모터는 양 전극에 전원을 연결하기만 하면 회전하기 때문에 제어가 단순하지만, BLDC모..
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아두이노 라이브러리 | 서보모터 정밀 제어Technology/Arduino 2024. 11. 24. 13:39
1. 서보모터 각도 보정 다양한 종류의 서보모터를 사용하다보면 Servo.write(0)과 Servo.write(180)을 선언하여도 0도와 180도에 정확하게 도달하지 않는 경우가 있을 수 있는데, 원인을 알기 위해서는 서보모터 객체에 디지털 핀 번호를 할당하는 메소드 Servo.attach()를 선언하는 방법을 상세하게 알 필요가 있다. Servo.attach()를 선언할 때 부가 기능으로 PWM 신호에서 HIGH를 유지하는 최소 시간과 최대 시간을 추가로 정의할 수 있는데, 이를 정의하지 않으면 최소 시간은 544 μs으로, 최대 시간은 2400 μs이 자동으로 정의된다. 이 상태에서 Servo.write(0)을 선언한다면 주기가 20 ms이면서 0.544 ms동안 HIGH를 유지하는 PWM 신..
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아두이노 프로젝트 | 휴대용 냉각기Technology/Arduino 2024. 11. 23. 16:19
1. 휴대용 냉각기 일상에서 쉽게 발견할 수 있는 아이스박스를 아두이노 플랫폼을 이용해 휴대용 냉각기로 개조해보자. 구현하고자 하는 휴대용 냉각기는 펠티어 열전소자, 열전소자 발열 해소와 냉각기 내부 냉기 순환을 위한 DC 12V 냉각팬 2개, 이들을 제어하기 위한 DC 5V 릴레이 모듈로 구성되어 있다. 사용자가 냉각 온도를 직접 선택할 수 있도록 가변저항과 열전대, LCD 모듈이 추가되어 있다. 사용자가 가변저항을 조작해 원하는 냉각 온도를 선택하면 상온에서 해당 온도에 도달할 때까지 펠티어 열전소자와 냉각팬을 동작한다. 설정한 온도에 도달한 뒤에는 냉각기 내부 온도가 설정 온도보다 높을 때에만 열전소자가 동작하도록 프로그램을 작성해보자. 2. 프로젝트 2.1. 회로 구성 A10 열전소자 펠티어..
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아두이노 | 펠티어 열전소자Technology/Arduino 2024. 11. 22. 20:05
1. 펠티어 열전소자 열전대와는 반대로, 서로 다른 종류의 금속 한 끝단을 연결한 채로 전류를 가하면 한쪽 면은 뜨거워지고 다른 한쪽 면은 차가워지는데, 이를 열전 효과(thermoelectric effect), 또는 제백 효과와 구분하여 펠티어 효과(Peltier effect)라 한다. 이 효과를 이용해 만든 것이 펠티어 열전소자이며, 전기를 공급하는 것만으로도 냉각 효과를 낼 수 있어 휴대용 냉각기에 많이 사용된다. 아래 링크로 접속하면 펠티어 열전소자를 구매할 수 있다. A10 열전소자 펠티어 40mm 보급형 반도체냉각 12706앗! 화면폭이 너무 좁아요. 브라우져의 사이즈를 더 늘여주세요~ 좁은 화면으로 보실 때는 모바일 기기에서 최적화된 화면으로 쇼핑을 즐기실 수 있어요~scipia.com ..
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아두이노 SPI 통신 | 열전대 써모커플 증폭 모듈 MAX31856Technology/Arduino 2024. 11. 21. 20:06
1. SPI 통신 SPI(Serial Peripheral Interface) 통신은 I2C 통신과 마찬가지로, 한 컨트롤러(master)에 여러 개의 주변 장치(slave)를 연결하여 신호를 주고 받는다. SPI 통신은 데이터를 구분하는 동기 클럭 라인(Synchronous Clock, SCLK)과, 컨트롤러에서 주변 장치로 데이터를 보내는 라인(Master Out Slave In MOSI), 주변 장치에서 컨트롤러로 데이터를 보내는 라인(Master In Slave Out, MISO), 주변 장치를 선택하는 라인(Chip Select, CS)으로 구성되어 있으며, CS 신호선을 제외하고는 컨트롤러와 모든 주변 장치가 세 가닥의 신호선을 공유한다. I2C와는 다르게 주변 장치들은 고유 주소를 가지고 ..
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아두이노 라이브러리 | 다중 스텝모터 동시 제어Technology/Arduino 2024. 11. 20. 14:35
1. 다중 스텝모터 동시 제어 CNC 가공기나 3D 프린터처럼 여러 스텝모터를 사용하는 기계들을 보면, 스텝모터들이 차례차례 움직이는 것이 아니라 동시에 움직이고 있는 것을 알 수 있다. 이는 사실 스텝모터들이 작은 단위의 단계로 차례차례 동작하되 빠르게 움직여 동시에 움직이는 것처럼 보이는 것이다. 이를 구현하기 위해서는 각 스텝모터가 동작해야할 총 단계와 사용자가 지정한 동작 속력을 고려하여 각 스텝모터의 최소 동작 단위를 계산하는 알고리즘이 필요하다. 2. 아두이노 라이브러리 추가 아두이노 플랫폼에는 여러 스텝모터를 동시에 제어하기 위한 알고리즘이 라이브러리로 구현되어 있다. 그러나 기본적으로 제공되는 라이브러리는 아니기 때문에 라이브러리를 IDE에 추가하는 과정이 필요하다. 아두이노 IDE..
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아두이노 | 유도형 근접 스위치 DC 5V 모듈Technology/Arduino 2024. 11. 19. 19:20
1. 유도형 근접 스위치 유도형 근접 스위치는 금속체가 검출 영역 내로 들어오면 디지털 신호를 바꾸어 출력하는 전자기기이다. 금속 검출부에 있는 코일을 통해 자기장을 형성한 뒤 자기장 변화를 검출한다. 금속체가 검출 영역 내로 들어오면 내부 회로가 자기장 변화를 검출하여 디지털 신호를 바꾸어 출력한다. 일반 스위치와는 다르게 접촉 없이 금속체를 검출할 수 있어 다양한 용도로 사용되고 있다. 근접 스위치의 동작 전압은 대부분 DC 12V, DC 24V인데, 해당 예제에서 다루고자 하는 근접 스위치는 DC 5V에서 동작하도록 설계되어 있으므로 아두이노 플랫폼에서도 사용이 가능하다. 내부 회로 구성에 따라 전선의 개수와 출력 신호가 다르지만, 해당 모듈은 세 가닥의 전선이 있으며, 검은색은 신호 단자..