아두이노 프로젝트 | 자동차 후방 감지기

1. 자동차 후방 감지기

자동차 후방 감지기

   일상에서 쉽게 발견할 수 있는 자동차 후방 감지기를 아두이노 플랫폼으로 구현해보자. 구현하고자 하는 자동차 후방 감지기는 피에조 부저와 초음파센서로 구성되어 있으며, 초음파센서로 측정한 거리에 따라 피에조 부저가 내는 알림음의 빠르기가 달라진다. 자동차 후방과 벽 사이 거리가 멀면 피에조 부저가 느린 박자의 소리를 내고, 거리가 가까워질수록 빠른 박자의 소리를 내도록 프로그램을 작성해보자.

 

2. 프로젝트

2.1. 회로 구성

 

회로 구성

아두이노 초음파센서 모듈 HC-SR04 Ultrasonic Sensor Distance Measuring Module Ultra01+ [EF03085]

IMT12D2001AP

 

2.2. 프로그램 작성

int Trigger = 12; // 정수형 변수 선언 후 디지털 핀 번호 12로 초기화
int Echo = 11;

int Buzzer = 7; // 정수형 변수 선언 후 디지털 핀 번호 7로 초기화

void setup()
{
  pinMode(Trigger, OUTPUT); // 디지털 12번 핀을 출력(OUTPUT) 모드로 설정
  pinMode(Echo, INPUT); // 디지털 11번 핀을 입력(INPUT) 모드로 설정
  pinMode(Buzzer, OUTPUT); // 디지털 2번 핀을 출력(OUTPUT) 모드로 설정
}

void loop()
{
  digitalWrite(Trigger, HIGH); // 디지털 12번 핀에 디지털 신호 HIGH 출력
  delayMicroseconds(10); // 10 µs 대기
  digitalWrite(Trigger, LOW); // 디지털 12번 핀에 디지털 신호 LOW 출력  
  // 정수형 변수 선언 후 디지털 11번 핀이 디지털 신호 HIGH를 유지한 시간을 µs 단위로 변수에 저장   
  long Duration = pulseIn(Echo, HIGH);
  // 실수형 변수 선언 후 초음파가 횡단한 거리를 계산하여 변수에 저장
  float Distance = 346.13 * Duration / 10000 / 2 ;  
  // 거리 판별  
  if (Distance >= 300) // 거리가 300 cm 이상이면 실행
  {
    tone(Buzzer, 784); // 디지털 7번 핀에 주파수 784 Hz인 디지털 신호 출력
    delay(100); // 100 ms 대기
    noTone(Buzzer); // 디지털 7번 핀에 디지털 신호 미출력
    delay(3000); // 3000 ms 대기    
  }
  else if (Distance >= 200 && Distance < 300) // 거리가 200 cm 이상이고 300 cm 미만이면 실행
  {
    tone(Buzzer, 784);
    delay(100);
    noTone(Buzzer);
    delay(2000);  
  }
  else if (Distance >= 100 && Distance < 200) // 거리가 100 cm 이상이고 200 cm 미만이면 실행
  {
    tone(Buzzer, 784);
    delay(100);
    noTone(Buzzer);
    delay(1000);      
  }
  else if (Distance >= 10 && Distance < 100) // 거리가 10 cm 이상이고 100 cm 미만이면 실행
  {
    tone(Buzzer, 784);
    delay(100);
    noTone(Buzzer);
    delay(500);    
  }
  else // 거리가 10 cm 미만 실행
  {
    tone(Buzzer, 784);
    delay(100);
    noTone(Buzzer);
    delay(100); 
  }
}

 

 

 

 

 

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