i2c멀티플렉서
-
아두이노 라이브러리 | I2C 멀티플렉서 TCA9548A 모듈Technology/Arduino 2024. 11. 27. 22:10
1. I2C 멀티플렉서 TCA9548A 모듈 I2C 통신을 지원하는 센서 모듈은 고유 주소를 가지고 있으며, 일부 모듈은 하드웨어를 수정하거나 소프트웨어로 레지스트리를 변경하여 본인의 주소를 변경할 수 있다. 하지만 앞서 다룬 AS5600 모듈과 같이 I2C 주소를 변경하는 기능을 지원하지 않는 센서를 여러 개 사용한다면 I2C 주소가 충돌하므로 문제가 발생한다. 이때 I2C 멀티플렉서 TCA9548A 모듈을 사용한다면 I2C 주소가 동일한 센서를 동시에 사용할 수 있다. TCA9548A 모듈은 총 여덟 개의 I2C 채널(SD0~SD7, SC0~SC7)을 지원하며, I2C 통신(SDA, SCK)을 매개로 마이크로프로세서와 다른 센서들을 연결한다. 아래 링크로 접속하면 해당 모듈을 구매할 수 있다. T..