L298N
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아두이노 | DC모터 드라이버 L298N 모듈Technology/Arduino 2024. 1. 12. 18:00
1. DC모터 드라이버 L298N 모듈 L298N은 H-브리지 회로가 내장된 전자 소자로, 이를 이용한 DC모터 드라이버 모듈은 DC모터 2개를 양방향으로 제어할 수 있으며, 앞서 살펴본 L293D보다 더 큰 부하의 DC모터를 다룰 수 있다. DC모터를 모터 A 단자에 연결한 상태에서 모터 A 방향1 단자에만 제어 신호를 입력하면 모터가 한 방향으로 회전하고, 모터 A 방향2 단자에만 제어 신호를 입력하면 다른 방향으로 회전한다. 해당 모듈을 구매하면 모터 A 속력 단자와 모터 B 속력 단자가 다른 단자와 점퍼캡으로 연결되어 있는데, 이를 제거하지 않으면 두 단자에 항상 DC 5V 신호가 입력되어 모터가 최고 속력으로 회전한다. 모터의 회전 속력을 제어하고 싶다면 점퍼캡을 제거하고 각 단자에 PWM ..