DC모터드라이버
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아두이노 | DC모터 드라이버 L298N 모듈Technology/Arduino 2024. 1. 12. 18:00
1. DC모터 드라이버 L298N 모듈 L298N은 H-브리지 회로가 내장된 전자 소자로, 이를 이용한 DC모터 드라이버 모듈은 DC모터 2개를 양방향으로 제어할 수 있으며, 앞서 살펴본 L293D보다 더 큰 부하의 DC모터를 다룰 수 있다. DC모터를 모터 A 단자에 연결한 상태에서 모터 A 방향1 단자에만 제어 신호를 입력하면 모터가 한 방향으로 회전하고, 모터 A 방향2 단자에만 제어 신호를 입력하면 다른 방향으로 회전한다. 해당 모듈을 구매하면 모터 A 속력 단자와 모터 B 속력 단자가 다른 단자와 점퍼캡으로 연결되어 있는데, 이를 제거하지 않으면 두 단자에 항상 DC 5V 신호가 입력되어 모터가 최고 속력으로 회전한다. 모터의 회전 속력을 제어하고 싶다면 점퍼캡을 제거하고 각 단자에 PWM ..
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아두이노 | DC모터 드라이버 L293D 모듈Technology/Arduino 2024. 1. 5. 18:00
1. DC모터 드라이버 L293D 모듈 DC모터 2개를 양방향으로 제어하기 위해 L293D와 전자 소자를 탑재한 DC모터 드라이버 모듈이다. 모터 방향 단자에 디지털 신호를 입력하거나 입력하지 않는 것으로 DC모터의 회전 방향을 제어할 수 있고, 속력 단자에 PWM 제어 신호를 입력하는 것으로 DC모터의 회전 속력을 제어할 수 있다. L293D를 단독으로 사용할 때보다 배선이 직관적이고 간단하다는 장점이 있다. L293을 이용한 DC모터 드라이버 모듈은 아래 링크로 접속하면 구매할 수 있다. 아두이노 L293D DC 모터 드라이버 모듈 [ELB030400]아두이노 호환 / L293D 칩 / N20 DC 모터 구동에 적합 / 구동 전압: 7-12V / 사이즈: 42 * 45mmwww.devicemart..
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아두이노 | DC모터 드라이버 L293DTechnology/Arduino 2024. 1. 5. 17:00
1. H-브리지 DC모터의 회전 속력뿐만 아니라 회전 방향까지 제어하기 위해서는 여러 개의 트랜지스터를 조합해 특별한 회로를 구성해야 한다. 트랜지스터 4개를 사용해 위 그림과 같이 H 모양의 회로를 구성할 수 있는데, 이를 H-브리지(H-bridge) 회로라 한다. 회로를 구성하는 트랜지스터들을 적절하게 제어하면 DC모터에 흐르는 전류의 방향을 바꿔 모터의 회전 방향을 제어할 수 있다. 위와 같은 H-브리지 회로에서 트랜지스터 S1과 S3만 동작시키면 DC모터의 구동축이 한 방향으로 회전한다. 반대로 트랜지스터 S2와 S4만 동작시키면 DC모터에 흐르는 전류의 방향이 바뀌어 구동축이 반대 방향으로 회전한다. 2. DC모터 드라이버 L293D L293D는 H-브리지 회로가 내장된 전자 소자이다. DC모터..