아두이노 | DC모터 드라이버 L293D 모듈

1. DC모터 드라이버 L293D 모듈

L293D DC모터 드라이버 모듈

   DC모터 2개를 양방향으로 제어하기 위해 L293D와 전자 소자를 탑재한 DC모터 드라이버 모듈이다. 모터 방향 단자에 디지털 신호를 입력하거나 입력하지 않는 것으로 DC모터의 회전 방향을 제어할 수 있고, 속력 단자에 PWM 제어 신호를 입력하는 것으로 DC모터의 회전 속력을 제어할 수 있다. L293D를 단독으로 사용할 때보다 배선이 직관적이고 간단하다는 장점이 있다. L293을 이용한 DC모터 드라이버 모듈은 아래 링크로 접속하면 구매할 수 있다.

아두이노 L293D DC 모터 드라이버 모듈 [ELB030400]

 

2. 확인사항

   제조사에서 제공하는 L293D의 데이터시트에 의하면 L293D의 최대 허용 공급전압과 최대 허용 전류는 아래 표와 같다. 만약 사용하고자 하는 DC모터의 부하가 이보다 크다면 L293D보다 더 큰 부하를 견딜 수 있는 DC모터 드라이버를 찾아야 한다. 반대로 DC모터 드라이버로 L293D를 사용하고자 한다면, L293D가 견딜 수 있는 부하보다 적은 부하를 필요로 하는 DC모터를 찾아야 한다.

 

모델명	L293D
최대 허용 공급전압	36 V
최대 허용 전류	0.6 A
허용 전력	5 W

 

3. 예제

3.1. 회로 구성

 

회로 구성

DC Toy / Hobby Motor - 130 Size [ada-711]

 

3.2. 프로그램 작성

int PWMA = 3; // 정수형 변수 선언 후 디지털 핀 번호 3번으로 초기화
int DIRA = 2; 
int PWMB = 5;
int DIRB = 4;

void setup() 
{ 
    pinMode(PWMA, OUTPUT); // 디지털 3번 핀을 출력(OUTPUT) 모드로 설정
    pinMode(DIRA, OUTPUT);
    pinMode(PWMB, OUTPUT);
    pinMode(DIRB, OUTPUT);
} 

void loop() 
{ 
  // DC모터 A 회전
  digitalWrite(DIRA, HIGH); // 디지털 2번 핀에 디지털 신호 HIGH 출력
  analogWrite(PWMA, 255); // 디지털 3번 핀에 PWM 아날로그 신호 5V 출력
  delay(1000); // 1000ms 대기
  analogWrite(PWMA, 0); // 디지털 3번 핀에 PWM 아날로그 신호 0V 출력
  delay(1000);
  // DC모터 A 역회전
  digitalWrite(DIRA, LOW); // 디지털 2번 핀에 디지털 신호 LOW 출력
  analogWrite(PWMA, 255);
  delay(1000);
  analogWrite(PWMA, 0);
  delay(1000);



  // DC모터 B 회전
  digitalWrite(DIRB, HIGH);
  analogWrite(PWMB, 255);
  delay(1000);
  analogWrite(PWMB, 0);
  delay(1000);
  // DC모터 B 역회전
  digitalWrite(DIRB, LOW);
  analogWrite(PWMB, 255);
  delay(1000);
  analogWrite(PWMB, 0);
  delay(1000);
  
  
  
  // DC모터 A 회전 가속
  digitalWrite(DIRA, HIGH);
  for (int i = 1; i <= 255; i++) // 10 ms 간격으로 점점 빠르게 회전
  {
    analogWrite(PWMA, i);
    delay(10); // 10 ms 대기
  }
  delay(1000);
  // DC모터 A 회전 감속
  for (int i = 254; i >= 0; i--) // 10 ms 간격으로 점점 느리게 회전
  {
    analogWrite(PWMA, i);
    delay(10);
  }
  delay(1000);
  // DC모터 A 역회전 가속  
  digitalWrite(DIRA, LOW);
  for (int i = 1; i <= 255; i++)
  {
    analogWrite(PWMA, i);
    delay(10);
  }
  delay(1000);
  // DC모터 A 역회전 감속 
  for (int i = 254; i >= 0; i--)
  {
    analogWrite(PWMA, i);
    delay(10);
  }
  delay(1000);
  
  
  
  // DC모터 B 회전 가속 
  digitalWrite(DIRB, HIGH);
  for (int i = 1; i <= 255; i++)
  {
    analogWrite(PWMB, i);
    delay(10);
  }
  delay(1000);
  // DC모터 B 회전 감속
  for (int i = 254; i >= 0; i--)
  {
    analogWrite(PWMB, i);
    delay(10);
  }
  delay(1000);
  // DC모터 B 역회전 가속 
  digitalWrite(DIRB, LOW);
  for (int i = 1; i <= 255; i++)
  {
    analogWrite(PWMB, i);
    delay(10);
  }
  delay(1000);
  // DC모터 B 역회전 감속 
  for (int i = 254; i >= 0; i--)
  {
    analogWrite(PWMB, i);
    delay(10);
  }
  delay(1000);
}

 

 

 

 

 

[함께 읽으면 좋은 페이지]

 

아두이노 | DC모터 PWM 제어

아두이노 | DC모터 드라이버 L298N 모듈

 

 

 

 

 

참고문헌

- Texas Instruments. (2002). L293, L293D Quadruple Half-H Drivers. SparkFun. https://www.sparkfun.com/datasheets/Components/l293.pdf. 2023.10.26.