엔코더
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아두이노 라이브러리 | 자기 엔코더 센서 AS5600 모듈Technology/Arduino 2024. 11. 26. 16:31
1. 자기 엔코더 센서 AS5600 모듈 엔코더 센서는 물체가 회전할 때마다 디지털 신호를 출력하는 전자 소자로, 스텝모터에 부착하여 사용할 경우에는 모터의 회전 위치를 알 수 있어 서보모터처럼 제어하거나, DC모터에 부착하여 사용할 경우에는 모터의 회전 속력을 측정할 수 있다. 엔코더 센서는 동작 원리에 따라 흔히 광학식과 자기식으로 나눌 수 있는데, 해당 예제에서 다루고자 하는 자기 엔코더 센서 AS5600 모듈은 자기장 검출부에 해당하는 소자 위로 자석이 회전하면 자석의 회전 방향을 알아낼 수 있다. 이때 위 아래가 아닌 좌우로 N극과 S극을 가진 특수한 자석을 사용해야 올바르게 동작한다. AS5600 모듈은 DC 3.3V를 기반으로 동작하며, 이를 위한 전원 단자와 접지 단자를 가지고 있다. ..