아두이노 프로젝트 | 적외선 무선 원격 통신을 이용한 무선 RC카

1. 적외선 무선 원격 통신을 이용한 무선 RC카

적외선 무선 원격 통신을 이용한 무선 RC카

   일상에서 쉽게 발견할 수 있는 무선 RC카를 아두이노 플랫폼으로 구현해보자. 구현하고자 하는 무선 RC카는 DC모터에 기어박스가 추가된 하비 기어 모터 2개와 L298N DC모터 드라이버 모듈로 구성되어 있으며, 적외선 무선 원격 통신을 지원한다. 적외선 리모컨의 숫자 버튼을 누르면 무선 RC카의 동작을 제어할 수 있다. 적외선 리모컨 2번 버튼을 누르면 전진, 8번 버튼을 누르면 후진, 4번 버튼을 누르면 제자리에서 좌회전, 6번 버튼을 누르면 제자리에서 우회전을 하도록 프로그램을 작성해보자.

 

2. 프로젝트

2.1. 회로 구성

 

회로 구성

기어박스장착모터 (NP01D-48)

2A L298 모터드라이버 모듈 (아두이노 호환) [SZH-EK001]

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2.2. 프로그램 작성

#include <IRremote.h> // 적외선 무선 원격 통신 라이브러리 추가

int IR = 12; // 정수형 변수 선언 후 디지털 핀 번호 12번으로 초기화

int ENA = 11; // 정수형 변수 선언 후 디지털 핀 번호 11번으로 초기화
int IN1 = 10; 
int IN2 = 9;
int ENB = 6;
int IN3 = 5;
int IN4 = 4;

void setup()
{
  pinMode(ENA, OUTPUT); // 디지털 11번 핀을 출력(OUTPUT) 모드로 설정
  pinMode(IN1, OUTPUT);
  pinMode(IN2, OUTPUT);
  pinMode(ENB, OUTPUT);
  pinMode(IN3, OUTPUT);
  pinMode(IN4, OUTPUT);
  
  // 디지털 12번 핀에 연결되어 있는 적외선 수신기 활성화
  // 적외선 통신 상태를 확인하기 위해 내장 LED 활성화
  IrReceiver.begin(IR, ENABLE_LED_FEEDBACK);
  
  Serial.begin(9600); // 시리얼 통신 시작 (통신 속도: 9600 bps)
}

void loop()
{
  if (IrReceiver.decode()) // 적외선 송신기로부터 수신 받은 신호가 있으면 실행
  {
    // 수신 받은 신호의 명령값에 따라 프로그램 실행
    switch(IrReceiver.decodedIRData.command)
    { 
      // 적외선 리모콘 2번 버튼이 눌린 경우
      case 0x11:
        Serial.println("Forward"); // 시리얼 모니터에 문자열 출력한 뒤 줄 바꿈
        digitalWrite(IN1, HIGH); // 디지털 10번 핀에 디지털 신호 HIGH 출력
     	digitalWrite(IN2, LOW); // 디지털 9번 핀에 디지털 신호 LOW 출력
        digitalWrite(IN3, HIGH); // 디지털 5번 핀에 디지털 신호 HIGH 출력
 	digitalWrite(IN4, LOW); // 디지털 4번 핀에 디지털 신호 HIGH 출력
        analogWrite(ENA, 255); // 디지털 11번 핀에 PWM 아날로그 신호 5V 출력
        analogWrite(ENB, 255); // 디지털 6번 핀에 PWM 아날로그 신호 5V 출력
        break;
        
      // 적외선 리모콘 4번 버튼이 눌린 경우
      case 0x14:
        Serial.println("Turn left");
        digitalWrite(IN1, LOW); 
     	digitalWrite(IN2, HIGH); 
        digitalWrite(IN3, HIGH); 
 	digitalWrite(IN4, LOW); 
        analogWrite(ENA, 255); 
        analogWrite(ENB, 255); 
        break;

      // 적외선 리모콘 6번 버튼이 눌린 경우
      case 0x16:
        Serial.println("Turn right");
        digitalWrite(IN1, HIGH); 
     	digitalWrite(IN2, LOW);
        digitalWrite(IN3, LOW);
 	digitalWrite(IN4, HIGH); 
        analogWrite(ENA, 255);
        analogWrite(ENB, 255);
        break;

      // 적외선 리모콘 8번 버튼이 눌린 경우
      case 0x19:
        Serial.println("Backward");
        digitalWrite(IN1, LOW); 
     	digitalWrite(IN2, HIGH); 
        digitalWrite(IN3, LOW);
 	digitalWrite(IN4, HIGH);
        analogWrite(ENA, 255); 
        analogWrite(ENB, 255); 
        break; 
    }    
    IrReceiver.resume(); // 적외선 송신기로부터 다음 신호를 받을 수 있도록 대기
  }
}

 

 

 

 

 

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