초음파센서
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아두이노 | 초음파센서 모듈 HC-SR04Technology/Arduino 2023. 11. 24. 18:00
1. 모듈 모듈(module)은 특정 기능을 구현하기 위해 여러 요소를 조합해 하나로 모아놓은 것을 말한다. 사용자 입장에서는 여러 요소를 직접 조합할 필요가 없이 모듈을 구매하여 사용하면 되므로 특정 기능을 빠르고 간편하게 도입할 수 있다. 아두이노 플랫폼에도 다양한 모듈이 존재하며, 아두이노 하드웨어를 중심으로 여러 모듈을 조합해 다채로운 기능을 가진 시스템을 구현할 수 있다. 2. 초음파센서 모듈 HC-SR04 초음파센서 모듈은 초음파를 외부로 보내는 초음파 송신부와 초음파를 감지하는 초음파 수신부로 구성되어 있으며, 사람이 들을 수 없는 높은 주파수(20 kHz 이상)의 소리를 외부로 보낸 다음 물체에 부딪혀 되돌아오는 소리를 감지한다. 모듈 HC-SR04의 경우 4개의 단자를 가지고 있다. 트리..