스텝모터드라이버
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아두이노 | 바이폴라 스텝모터 드라이버 TB6600 모듈Technology/Arduino 2024. 11. 14. 17:53
1. 바이폴라 스텝모터 드라이버 TB6600 모듈 바이폴라 스텝모터 드라이버 TB6600 모듈은 바이폴라 스텝모터 1개를 양방향으로 제어할 수 있다. 바이폴라 스텝모터 전자석 단자에 스텝모터를 연결하고, 회전 방향 제어 단자와 제어 단자에 디지털 신호를 가하면 스텝모터가 동작한다. 외부 전원은 DC 40V까지, 출력 전류는 3.5A가지 지원하고 있어 대부분의 NEMA 23급 바이폴라 스텝모터를 제어할 수 있으며, 바이폴라 스텝모터 드라이버 A4988 모듈과 마찬가지로 스텝모터로 공급되는 전류를 제한하는 기능이 있어 스텝모터와 회로를 보호할 수 있다. 바이폴라 스텝모터 드라이버 TB6600 모듈은 아래 링크로 접속하면 구매할 수 있다. TB6600 스테핑 모터드라이버사용 가능 모터 : 2상 및 4상 바..
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아두이노 | 바이폴라 스텝모터 드라이버 A4988 모듈 마이크로 스테핑Technology/Arduino 2024. 11. 9. 01:34
1. 마이크로 스테핑 스텝모터는 하드웨어 설계에 따라 최소 회전 단위가 결정되어 있다. 앞서 다루었던 바이폴라 스텝모터의 경우, 최소 회전 단위가 1.8도로 정해져있다. 하드웨어로 최소 회전 단위가 결정되어있더라도 전자석을 적절하게 제어하면 최소 회전 단위를 줄일 수 있는데, 이를 마이크로 스테핑(microstepping)이라고 한다. 마이크로 스테핑을 이용하면 하드웨어로 인한 최소 회전 단위가 1.8도인 바이폴라 스텝모터가 0.9도 이하로 회전할 수 있게 되며, 기존 제어 방식보다 부드러운 움직임을 기대할 수 있다. 2. 풀 스텝과 하프 스텝 스텝모터는 기본적으로 풀 스텝(full step)으로 동작한다. 위 그림과 같이 인접한 두 전자석에 전류를 흘려주면 기어가 자력에 의해 두 전자석 사이에 ..
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아두이노 | 바이폴라 스텝모터 드라이버 A4988 모듈Technology/Arduino 2024. 11. 8. 12:37
1. 바이폴라 스텝모터와 유니폴라 스텝모터 스텝모터는 전자석에 감겨 있는 전류선의 배선 방식에 따라 바이폴라(bipolar) 스텝모터와 유니폴라(unipolar) 스텝모터로 구분된다. 바이폴라 스텝모터는 모터로부터 네 가닥의 전류선이 나오는 반면에, 유니폴라 스텝모터는 다섯 가닥 혹은 여섯 가닥의 전류선이 모터로부터 나오는 것으로 스텝모터의 종류를 구분할 수 있다. 앞서 다루었던 스텝모터 28BYJ-48에는 전류선 다섯 가닥이 있으므로 유니폴라 스텝모터에 해당한다. 두 종류의 스텝모터가 같은 크기를 가지고 있다면, 바이폴라 스텝모터가 더 큰 토크를 내며, 유니폴라 스텝모터가 더 빠른 최대 회전 속력을 보인다. 2. 바이폴라 스텝모터 드라이버 A4988 모듈 바이폴라 스텝모터 드라이버 A4988 모..